הליך ניתוחי (כירורגי) המתבצע באמצעות אנדוסקופ ומאפשר התבוננות בנעשה בתוך המפרק. ההליך משמש לאבחון ולטיפול במפרקי הגוף לרבות בברכיים, בשורש כף היד, במרפק, בקרסול ובכתף.
ארתרוסקופיה מבוצעת באמצעות ארתרוסקופ. זהו אנדוסקופ (צינור שבקצהו מצלמה וכלי ניתוח) המוחדר לעומק המפרק. המנתח צופה במרכיבי המפרק על גבי מסכים בחדר הניתוח ומטפל דרך הארתרוסקופ. ארתרוסקופיה מבוצעת לרוב תחת הרדמה כללית ונמשכת בין רבע שעה לארבעים דקות.
