עצב הנושא מידע ממערכת העצבים המרכזית (המוח וחוט השדרה) אל השרירים וגורם לכיווצם. כל השרירים הרצוניים בגוף נשלטים על ידי עצבים מוטוריים. מנגנון זה מאפשר לשלוט בתנועת הגוף.
עצב מוטורי מורכב מתאי עצב מוטוריים (נוירונים מוטוריים) המתמחים בנשיאת אותות שייגרמו לכיווץ השריר, באמצעות שחרור חומרים כימיים המגרים את השריר. כאשר חומרים אלו מתפרקים השריר נרפה.
