הליך רפואי המבוצע באמצעות החדרת צינור המכיל סיב אופטי ומצלמה (צינור זה מכונה "אנדוסקופ") דרך פתחים טבעיים בגוף או דרך חתך עור. ניתן לבצע אנדוסקופיה אבחנתית או טיפולית.
לשיטת אבחנה וטיפול זו יתרונות רבים על פני הליכים ניתוחיים אחרים מאחר שהיא כרוכה בגרימת נזק מועט לגוף ובצלקות מזעריות ולכן מאפשרת החלמה מהירה של המטופל.
