מבנה המורכב מעצמות החלציים, העצה והעוקץ ומהשרירים המניעים את הרגליים הנמצא בבטן התחתונה. האגן חיוני לשמירה על היציבה והתנועה ובתוכו נמצאים אברי מערכת הרבייה והמין, החלחולת ושלפוחית השתן.
האגן מספק הגנה לחלק מאברי מערכת העיכול ולאברי המין הפנימיים לרבות בלוטת הזרע ובלוטת הערמונית (אצל הגבר), הרחם, השחלות והחצוצרות (אצל האישה). אגן הירכיים של האישה רחב מזה של הגבר ומותאם ללידת ילדים.
